技术创新远度科技巡检助手30震撼发

开春以来，气温逐渐升高，雨水稀少，而群众踏青、扫墓活动增多，给森林（山林）防火带来严重隐患。全国多地各个部门多措并举，不少地方用上了高科技，巡查无人机、喊话无人机、预警检测系统等等齐上阵，将森林火灾风险降到最低，全力保护人民群众生命财产安全。

从年起，启迪之星（延庆）入驻企业北京远度互联科技有限公司开始深入森林消防应急救援工作，将复合翼无人机特点与森林消防应急需求相结合，为地面指挥提供实时火情视频、态势视频/图，为制定救援计划及时提供准确火情信息，并在多次森林火灾救援工作中发挥重要作用。近期，远度科技已派出三十余组复合翼无人机应急小组在全国多地执行森林火情巡检任务，通过复合翼无人机续航久、航程远、视频实时回传、三轴吊舱随时清晰查看、态势视频实时绘制等多项优势，在多地山林、平原、墓园等附近进行常态化巡检，全力排查隐患，坚决防范森林火灾发生。

3月23日，复合翼无人机进行常态化森林火情巡视，发现火情，并迅速上报

陕西消防总队智能化消防救援演练，3VS复合翼无人机现场起飞展示高空盘旋、视频实时回传、态势图绘制等功能

山西省应急消防演练，复合翼无人机挂载双光吊舱巡查发现“火情”，立刻盘旋对火情火势进行侦察，将视频实时回传至指挥中心，汇报灭火情况

远度科技复合翼无人机地面站的态势视频实时绘制功能是森林消防应急工作中的得力助手，先后在北京密云平谷山火救援、四川凉山木里山火救援、辽宁棋盘山山火救援、内蒙古大兴安岭山火救援、山西晋中榆社县山火救援等工作中发挥重要作用，实时绘制的火场态势视频为现场消防救援工作提供了重要的数据支持，受到用户肯定。

巡检助手3.0

复合翼无人机

消防应急作业得力助手

去年，远度科技发布了基于2D地图的测绘助手1.5系列和基于3D地图的巡检尖兵2.0系列，受到用户好评。同时，研发人员不断收集用户反馈，结合反复应用，于近期推出了基于全新地图引擎的巡检助手3.0系列。3.0系列重点针对消防应急作业场景，升级了地面站的操控体验，同时兼顾了高效和安全。

3D地图的优势缺点

在了解全新版本功能之前，我们首先掌握一下地面站交互的核心：电子地图。电子地图通过加载卫星影像，道路矢量以及各种带有地理信息的几何图形，在计算机屏幕上直观展示了一个虚拟的世界，近年来随着3D地图技术的不断成熟，越来越多的地面站采用3D地图来作为交互操作的核心。3D地图的显示具有直观、生动的优点，但是在实际的使用中，我们也发现了其几个缺点：

1.3D地图需要来回拖动才能体会到立体，在消防应急这样的无人机应用环境中，战机稍纵即逝，操作的快速和精准非常重要；

2.3D地图中浏览对象的位置和姿态容易被误判。由于人眼的成像是在一个二维平面里，用二维屏幕展示3D空间中的物体，其位置和方向很难被判断。

3.为了避免上一条中提到的误判问题，开发人员需要在3D地图中增加更多的辅助线条，来帮助用户理解画面，而这又进一步加剧了屏幕上的混乱感。

2D、3D地图全面兼顾，高效安全适用

我们将2D地图的读图高精度、高效率与3D地图的直观、生动等优势相结合，避开上文的缺点，全新推出巡检助手3.0系列，通过按钮组切换，实现2D地图/3D地图/二三维联动三种地图模式的快速切换，有了这个功能后，操作人员可以轻松实现这些功能：

1.精准绘制任务航线；

2.同时体验上帝视角和第一视角；

3.全方位感知无人机飞行环境；

4.在地图上快速标注侦察目标；

案例展示

视频演示

本任务为输电通道的春季防火巡检，用户提供作业地点的kml文件后，可以将其导入地面站中的图层管理模块。首先选取几个预计起降点，然后根据kml中线塔的位置，绘制任务巡查航线。绘制航线时可以在2D地图中精准拖动航点的位置，同时在3D地图中检查航线的相对高度。

完成飞行前准备，起飞进入任务巡查航线后，切换地图到3D模式，并锁定跟随飞机视角，可以全面观察飞机的位置和姿态。

切换地图到二三维联动模式，并进入吊舱跟随视角，可以在监控无人机全局位置的同时，观看飞机吊舱第一视角下的场景，随时准备捕获紧急事件发生的位置。

巡航途中，突然发现电力塔附近发生山火，操作人员迅速切换飞行模式到飞机跟踪吊舱，引导飞机围绕目标点进行盘旋观测。同时，地面站中三维地图的视角将与实时视频同步对应。点击右侧图层列表中“绘制火点”按钮，地图即进入标注火点的模式，操作人员使用鼠标在地图上连续点击可以完成起火点的标注，同时可以切换标注模式到火场、火线、消防员、风向指示等，右击鼠标可退出当前模式。经过反复确认后，操作人员将标注信息导出为kml文件，快速上报该信息到上级指挥部门。

接下来，操作人员继续控制飞机在火场上空盘旋，利用高倍率变焦镜头观察地面人员到达现场开展灭火作业，在确认现场火势已经得到控制之后，飞机安全返航。至此，一个经典的消防应急作业案例顺利完成。

北京远度互联科技有限公司

中关村高新技术企业，国家高新技术企业，公司于年入驻启迪之星（延庆）。曾荣获第二届世界无人机大会“UAV金狮奖”、第五届中国-亚欧安防博览会“反恐装备优秀企业”。无人机编队表演在迪拜首秀并打破吉尼斯世界纪录，并多次参与春晚、省级文化节无人机编队表演。在广州春运项目中负责安全保障，且参与了北京密云山火及四川木里大凉山森林火灾的救援。公司致力于成为全球顶尖的智能飞行器产品和智能无人机整体解决方案供应商。以固定翼核心控制系统起步，后扩展至多旋翼无人机领域，技术池已覆盖飞控、云台、高清图传、CV、双目、稳像等无人机关键领域，其双余度安全飞控“双子星”享誉国内外，目前已服务于数以万计的客户。产品被广泛应用于测绘、安防、影视、农业、电力、科研等领域。

※温馨提醒，春天随着气温回升，野外踏青游活动增多，清明将至，祭祀活动增加，森林火灾隐患增多，森林防灭火形势严峻。文明出游，文明祭祀，护林防火，人人有责。

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